C’est en 1910, après une visite en France de lord Baden-Powell, que deux troupes scoute sont crées, donnant naissance à deux mouvements:
- les Eclaireurs unionistes de France
- les Eclaireurs de France
En 1920, suite à une entrevue avec BP, le père Sévin fonde un groupe scout à Mouscron et s'investit dans l'élaboration du scoutisme français avec le chanoine Cornette et Edouard de Macédo.
Celui-ci donna aux Scouts de France leur loi, leurs textes fondamentaux, leur tenue, des centaines de chants, et un ouvrage de référence : "le scoutisme", paru en 1922, qui pose les fondements du scoutisme catholique.
Les Scoutisme français prend donc très rapidement de l'ampleur notamment grâce à ses appuis cléricaux.
En 1922 un mouvement pour les filles est crée: Les Guides de France.
En 1958, des groupes français se rassemblent et se regroupent avec d'autres sous la forme d'un mouvement multinational: La Fédération du Scoutisme Européen celle-ci postulant l’idée d’une Europe unie.
De 1964 à 1970, les Scouts de France se réforment, scindent les troupes scoutes en deux tranches d'âge (11-14 et 15-17 ans) rendent les unités mixtes, délaissent l'uniforme et se détachent de la dimension spirituelle du père Sévin.
Certains groupes Scouts de France convaincus par la méthode de Baden Powell reposant sur le système des patrouilles demandent à conserver la pédagogie unitaire.
Celle-ci coexista jusqu'en mai 1970, date de sa suppression au sein des Scouts de France.
C'est pourquoi en 1971 ces groupes créent les Scouts Unitaires de France, un mouvement ouvert au filles et garçons, mais dans des unités distinctes.
Ce mouvement privilégie l'autonomie des groupes locaux et favorise la responsabilisation des jeunes.